O le ā le faiga fa'afeso'ota'i Modbus-RTU o le mita tafe o Lanry?

O le Modbus protocol o se gagana lautele e faʻaaogaina i totonu o masini faʻatonutonu eletise. E ala i lenei protocol, e mafai e masini faʻatonutonu ona fesoʻotaʻi le tasi ma le isi ma isi masini i luga o se fesoʻotaʻiga (e pei o le Ethernet). Ua avea ma tulaga faʻatulagaina lautele o pisinisi. O lenei protocol e faʻamatalaina ai se masini faʻatonutonu e iloa le fausaga o savali o loʻo faʻaaogaina, e tusa lava po o le a le fesoʻotaʻiga latou te fesoʻotaʻi ai. E faʻamatalaina ai le auala e talosagaina ai e se masini faʻatonutonu le avanoa i isi masini, pe faʻapefea ona tali atu i talosaga mai isi masini, ma pe faʻapefea ona iloa ma faʻamaumau mea sese. E faʻamaoti mai ai le faʻatulagaga o le vaega o savali ma le faatulagaga masani o anotusi. A fesoʻotaʻi i luga o se fesoʻotaʻiga ModBus, o lenei protocol e fuafua ai e manaʻomia e masini faʻatonutonu taʻitasi ona iloa le tuatusi o la latou masini, iloa savali na lafoina e le tuatusi, ma fuafua po o a gaioiga e fai. Afai e manaʻomia se tali, e faia e le masini faʻatonutonu se savali faʻamatalaga ma lafoina e faʻaaoga ai le ModBus. I isi fesoʻotaʻiga, o savali o loʻo i ai le Modbus protocol e liua i fausaga faʻavaa poʻo afifi e faʻaaogaina i luga o lena fesoʻotaʻiga. O lenei suiga e faʻalauteleina ai foʻi le auala faʻapitoa i le fesoʻotaʻiga e foʻia ai tuatusi o vaega, auala o le faʻatautaia, ma le iloa o mea sese. E naʻo le tasi le talimalo o le fesoʻotaʻiga ModBus ma o feoaʻiga uma e faʻatautaia e ia. E mafai e le feso'ota'iga ona lagolagoina le o'o atu i le 247 o pulea'iga pologa mamao, ae o le aofa'i moni o pulea'iga pologa e lagolagoina e fa'alagolago i masini feso'ota'iga e fa'aaogaina. I le fa'aaogaina o lenei faiga, e mafai e PC ta'itasi ona fefa'asoaa'i fa'amatalaga ma le 'au talimalo tutotonu e aunoa ma le a'afia ai o PC ta'itasi e fa'atino ana lava galuega fa'atonutonu.

E lua auala e mafai ona filifili mai ai i le faiga o le ModBus: ASCII (American information interchange code) ma le RTU (Remote Terminal Device). O a matou oloa e masani ona faʻaaogaina le auala RTU mo fesootaʻiga, ma o 8Bit byte taʻitasi i le feʻau e iai mataʻitusi hexadecimal e lua e 4Bit. O le lelei autu o lenei metotia o le mafai lea ona faʻasalalauina le tele o faʻamatalaga i le fua faatatau tutusa o le baud nai lo le metotia ASCII.